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3.1 實心矩形橫截面模態分析 在提取出的梁體兩側和底部施加載荷，通過 ABAQUS 軟件，分析該 Y 軸縱梁實心矩形橫截面 6 階模態振型。在 ABAQUS 中，“mesh”劃分為 “300”，使其計算精度更精準，保證其模型的 準確性。 圖 4 為實心矩形截面所做的模態分析。Y 軸 縱梁在 1 階模態未出現明顯彎曲變形。

分項案例如下：如果是其他平臺也可以用hypermesh導入導出abaqus平臺等。

本文首先根據物流工廠中的實際需求，確定桁架機器人的整體結構，并建立三維模型；然后基于 ABAQUS 有限元仿真平臺提取桁架機器人的前十階固有頻率以及振型；最后通過模態試驗方法對桁架機器人的實體縮小模型進行分析。結果表明：模態試驗結果中存在四種振型與 ABAQUS 分析結果中的四種振型吻合程度較高，驗證了仿真實驗的可靠性。所做分析為避免發生共振及后續改進等研究提供理論支持。